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做智能化的机器人|pg电子游戏官网
本文摘要:未来的机器人会怎么样?

未来的机器人会怎么样?中国科学院自动化研究所机器人理论和应用于团队负责人乔红研究员领导的研究团队得到了答案。该团队根据环境约束和多空间分析的机器人操作者理论研究,在机器人操作者上明确提出了一系列原创思想,获得了2014年国家自然科学二等奖。工业机器人通过手部完成捕捉、组装、定位等操作人员,利用敏感的传感器,机器人可以构筑高精度的操作人员。工业级装备标准已将误差控制在0.020.04毫米以内,但在拒绝极高的操作者中,精度仍然过高。

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在一次实验中,乔红发现有时不依赖传感器,但精度更高,更稳定。这是无意中还是某种理论上的一定?重复实验后,乔红发现将机器人系统构成另一个空间,约束系统构成普遍不存在的更多领域,可以设置不依赖传感器的正确组装、捕获和定位解决方案。已经,乔红明确提出了环境更有领域的概念、不存在条件、适当依赖更有领域构筑高精度的算法。

进一步研究后,团队意识到提高机器人的智能性和可靠性,不仅要注意手,还要有视觉和手的同步。因此,基于模型识别技术,研究组找到了更多的领域。乔红说,更有领域的理念,在机器人操作者的同时,仔细观察物体的视觉,在运动中捕捉动作,就像人的活动一样,手和眼睛是融合的,不是混合的。基于计算机算法、软件操作者的机器人活动,在新情况下的反应有限,但人类不道德几乎不同。

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以打羽毛球为例,人类每次接发球都可能不同,但经过一段时间的锻炼,来球的方向和路径变化多样,我们一般需要的东西越少,不会影响反应速度。乔红说,其中最重要的原因之一是人和机器人在自学和解读上有根本的不同:人是基于神经系统的理解和反应。那么,能研究机器人的大脑,构筑机器人本体的融合控制吗?因此,研究团队与多学科合作,积极开展机器人神经计算和类人神经系统的理论研究。

研究团队通过解读类人神经系统,明确提出了提高机器人自学能力的理论途径。乔红说,机器人研究的手、眼、脑三部分是连接在一起的,需要更多地了解机器人操作者的原理。

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机器人未来发展的最重要的趋势之一是更像生物,还有一系列类人简化的特点,包括理解、情绪、逻辑和动作。机器人还是冷机器,享受人的典雅特性。

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乔红研究团队的研究成果已经在产业上得到了检查和应用。例如,提高汽车组装机器人的精度等。但是,她对团队探索的是最先进的理念,构筑产业化还有很多工作。

编辑评论作为近年来中国机器人理论上最重要的成果,乔红研究团队的工作为未来机器人的发展关上了新的窗口,为操作者和智能发展取得了新的想法和理念。机器人领域的研究重视技术和应用,这个成果获得国家级自然科学奖很简单。乔红的研究团队突破,最重要的原因之一是突破学科的界限,别人想不到,别人想不到。

机器人理论涉及信息、计算机、生物甚至心理学科,是一门典型的跨学科研究。面对陌生领域,当有人人选择自由逃离,乔红队抱着好奇心探索,取得的成果是对这种科学热情的期待。


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